西門子伺服驅動器又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高產品。

　　西門子伺服驅動器采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　西門子伺服驅動器的主要應用范圍：

　　1、工業機器人與機械臂

　　應用說明：伺服驅動器控制機械臂各關節的旋轉角度和速度，實現精準定位、軌跡跟蹤和力矩控制。

　　要求：高動態響應、多軸協同、電子齒輪/凸輪g能。

　　典型設備：6軸機器人、SCARA機器人、協作機器人。

　　2、數控機床（CNC）

　　應用說明：用于控制主軸電機和進給軸（X/Y/Z軸）的運動，實現高精度切削、銑削、鉆孔等加工。

　　要求：高剛性、高速響應、插補控制、抗干擾能力強。

　　典型設備：加工中心、數控車床、磨床、電火花機。

　　3、自動化生產線

　　應用說明：在裝配線、輸送線、分揀系統中實現精確同步與定位。

　　典型應用：

　　傳送帶速度同步

　　自動上下料機構

　　轉盤定位

　　視覺定位配合運動控制

　　4、包裝機械

　　應用說明：控制薄膜牽引、封切、裝盒、貼標等動作，確保包裝速度與精度。

　　特點：高速啟停、定長控制、多軸聯動。

　　典型設備：自動包裝機、灌裝機、貼標機、裝箱機。

　　5、印刷與印染機械

　　應用說明：實現多色套準、張力控制、送紙/送膜同步。

　　關鍵功能：電子軸傳動、飛剪、追剪控制。

　　典型設備：凹版印刷機、柔印機、數碼印刷機、紡織印染設備。

　　6、電子制造設備

　　應用說明：在高精度設備中實現微米級定位。

　　典型應用：

　　SMT貼片機（元件貼裝）

　　點膠機（膠量與路徑控制）

　　半導體封裝設備

　　PCB鉆孔機、測試機

　　7、紡織機械

　　應用說明：用于紡紗、織布、針織、染整等環節的張力控制和速度同步。

　　典型設備：倍捻機、劍桿織機、圓緯機、經編機。

　　8、塑料與橡膠機械

　　應用說明：控制注塑機的螺桿旋轉、射出、合模等動作，實現節能與精密成型。

　　典型設備：全電動注塑機、吹塑機、擠出機。

　　9、醫療設備

　　應用說明：用于手術機器人、CT/MRI掃描床、自動注射泵、體外診斷設備等。

　　要求：高可靠性、低噪音、精準控制、符合醫療安全標準。